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ロボット力学 - 吉田の教材文庫

http://edu.katzlab.jp/lec/robo

宇都宮大学工学部 機械システム工学科 ロボット力学 シラバス. 配布資料 part1 slide印刷用.pdf. Windows から、拡大 縮小 なし で印刷してください. 第2部 ロボット機構学 (robot kinematics). 6講 多体系の運動学 講義室 基セン. 4自由度マニピュレータの運動学 式(7.3) (7.10) の導出方法を,高校生にも分かるように解説せよ. 提出期限 次回授業日 補講日を除く の前日まで 次々回以降は受け取らない. 第3部 ロボット力学 (robot dynamics). 8講 オイラー ラグランジュ方程式 基セン. 10講 接触と摩擦 バウンドとスリップ 基セン. 転倒に必要なカラクリと床面の設定 式(11.8) (11.14) の導出方法を,高校生にも分かるように解説せよ. 提出期限 次回授業日 補講日を除く の前日まで 次々回以降は受け取らない. 第4部 ロボット制御 (robot control). 12講 対戦型ロボット シミュレータの作成 講義室 基セン. 4章の問題 4.x を全て,グループで解決せよ. 13講 研究課題 グループワーク1 基セン.

2

コンセプトマップ - 吉田の教材文庫

http://edu.katzlab.jp/cmap

スライド資料 コンセプトマップの活用 [ pdf. Concept map - Wikipedia. 枝が分岐する発散型構造 マインドマップ 複数の枝が合流する統合型構造 枝同士を対比する構造 etc. Visual Understanding Environment (VUE). Http:/ vue.tufts.edu/. CMAP Tools - Wikipedia. Http:/ cmap.ihmc.us/. Http:/ cmap.ihmc.us/download/. このページのURL http:/ edu.katzlab.pdfjp/cmap.

3

書籍サポート - 吉田の教材文庫

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GNU Octave 3.0.5 版.

4

各種演算など - 吉田の教材文庫

http://edu.katzlab.jp/lec/scilab/command

1 2 キーボード入力(1 2の直後にEnter). V=[1,2,3] / 横ベクトル. X=[1;2;3] / 縦ベクトル. A=[-1,2,3; 4,5,6; 7,8,9] / 行列. A(2,1) / 行列の2行1列成分. A(2,:) / 2行目の行ベクトル. A(:,1) / 1列目の列ベクトル. B=diag([1,2,-3]) / 対角行列. V=[1,2,3] / 横ベクトル. X=[1;2;3] / 縦ベクトル. A=[-1,2,3; 4,5,6; 7,8,9] / 行列. A(2,1) / 行列の2行1列成分. A(2,:) / 2行目の行ベクトル. A(:,1) / 1列目の列ベクトル. B=diag([1,2,-3]) / 対角行列. S=3 4*%i / 複素数. Atan(imag(s),real(s) / 偏角 = arctan(虚部,実部). Roots([1,2,5]) / 2次方程式 s 2s 5 = 0 の根. Roots([1,2,5,7]) / 3次方程式 s 2s 5s 7 = 0 の根. 01980924 - 2.0797481i. 0 - 27785 0.

5

Scilab の基本操作 - 吉田の教材文庫

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Windows を起動し,スタートメニュー プログラムとファイルの検索 にscilab と入力し,次のようにクリックして起動する. ( スタートメニューからふつうにマウスで探してもよい). しばらくすると,次のような Scilab コンソール が立ち上がる 以下, コンソール. コンソールに表示されている - をプロンプトと呼ぶ. Scilab の入力待ちを表す.次の操作を繰り返すことで,科学技術計算を行う. プロンプト - に続けて文字 ( 半角英数 ) を入力し [Enter] キーを押す. 1 2 キーボード入力 (1 2 の直後に[Enter]). プロンプト - に対して,キーボードの矢印キー または を使うと,自分が過去に入力したコマンドを再利用できる.

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吉田の教材文庫

宇都宮大学教授 吉田 勝俊 の教材置き場 授業や書籍のサポートページも兼ねちゃいます. 2018 Katsutoshi Yoshida. Powered by Jekyll.

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