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VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验. 之前做了一些 VI ORB SLAM2 与 VINS Mono 性能的对比试验，由于 VI ORB SLAM2 并没有官方的版本，我们主要使用王京实现的一个版本 https:/ github.com/jingpang/LearnVIORB. 来做测试 我们加入了双目 VIO 部分，但不论单目还是双目该版本实现与官方版本性能有较大差距。 VINS Mono https:/ github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono. RMSE = sqrt{ frac{1}{n} Sigma {i=1} {n}{ Big( frac{d i -f i}{ sigma i} Big) 2} ). 2、实验采用 EuRoC 测试集 https:/ projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php? 1、ORB 与 VI ORB 对比. 以下表格是 ORB 与 VI ORB 两个实验对比结果. 双目 VIO 比单目 VIO 效果要更好也更稳定，不过加入 IMU 的版本均不如原始双目版本的精度。 4、不论是否...

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Ionic] 用 PHP 解决 AngularJS 跨域请求和数据接收问题. 以 Ionic 官方的 Sidemenu 例子为例，做如下修改即可. 1、解决 AngularJS 跨域 POST 问题. 修改 controller.js 文件，在. Angular.module('starter.controllers', []). Config(function ($httpProvider) { $httpProvider.defaults.withCredentials = true; $httpProvider.defaults.useXDomain = true; $httpProvider.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded;charset=utf-8"; / delete $httpProvider.defaults.headers.common['X-Requested-With']; }). FORM - form ng-submit="doLogin()" div clas...

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中华人民共和国国家发展和改革委员会 纪检组长 刘晓滨

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小斌的blog | I am following my heart and intuition

I am following my heart and intuition. Ubuntu12.04升级apache2.2到apache2.4. Wordpress访问文章报错page can’t be found. Ubuntu12.04升级apache2.2到apache2.4. 近期接到个case是把apache2.2升级到2.4,无奈官方和网易的源里面，都没有高版本的包，又实在不想编译装(各种依赖/参数,你懂的)，好基友原君的帮助下，找到一个老外升级的案例，借助了ppa来升级，啰嗦过程不不表，直接上命令，apache2.2和2.4版本一些配置指令略有不同，升级完根据自身的环境做调整. Sudo service apache2 stop. Sudo apt-get autoremove apache2. Sudo apt-get install python-software-properties. Sudo apt-get install apache2. Wordpress访问文章报错page can’t be found. Your MySQL connection id is 5.