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まついのまうす製作録

もともと90×30cmの板3枚をつなぎ合わせて9×9迷路を作っているが,つなぎ目には段差があって,これが結構ひどい. 調整時に段差の影響も評価できるようあえて放置してきたが,段差の上でターンするか,斜めで突っ切るとそれだけでたまにクラッシュする. 結局調整レベルでは邪魔なだけであると判断し,補修作業開始.パテで隙間を埋め,乾燥後やすりで角を落とした. 木の部分が露出しているため本当は再塗装が必要だが,走行に影響はなさそう.現状こんな感じ. パテの乾燥待ちの間に加速度センサまわりのソフトを改良.直進とターンの間がより滑らかに接続しやすくなった(気がする).直進性能そのものも少し向上したかも. 主に卒論や修士の研究等,研究室での活動に打ち込んだせいなので,自分が悪いわけですが. 今年の活動についてですが,今のマウス「Sapphire」は頑張って作った分,まだ伸び代がある気がしています. Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal). Top Speed:2.8m/s Acc: 7m/ss(diag). Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal).

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もともと90×30cmの板3枚をつなぎ合わせて9×9迷路を作っているが,つなぎ目には段差があって,これが結構ひどい. 調整時に段差の影響も評価できるようあえて放置してきたが,段差の上でターンするか,斜めで突っ切るとそれだけでたまにクラッシュする. 結局調整レベルでは邪魔なだけであると判断し,補修作業開始.パテで隙間を埋め,乾燥後やすりで角を落とした. 木の部分が露出しているため本当は再塗装が必要だが,走行に影響はなさそう.現状こんな感じ. パテの乾燥待ちの間に加速度センサまわりのソフトを改良.直進とターンの間がより滑らかに接続しやすくなった(気がする).直進性能そのものも少し向上したかも. 主に卒論や修士の研究等,研究室での活動に打ち込んだせいなので,自分が悪いわけですが. 今年の活動についてですが,今のマウス「Sapphire」は頑張って作った分,まだ伸び代がある気がしています. Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal). Top Speed:2.8m/s Acc: 7m/ss(diag). Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal).
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1 まついのまうす製作録
2 旋回時の速度制御調整
3 久しぶりの更新
4 2ヶ月間放置していたのでこれでいいのかわかんない
5 とりあえず走ってるからよしとする
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まついのまうす製作録,旋回時の速度制御調整,久しぶりの更新,2ヶ月間放置していたのでこれでいいのかわかんない,とりあえず走ってるからよしとする,yuki matsui,0 件のコメント,メールで送信,blogthis,twitter で共有する,facebook で共有する,pinterest に共有,ラベル 活動記録,自宅迷路の段差補修,全日本からだいぶ経ってしまいましたが今週末活動を開始.,ようやく研究に目処がたった感じ.,久しぶりに迷路を走行していると自宅迷路の段差がやはり気になる.,ラベル 雑記
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もともと90×30cmの板3枚をつなぎ合わせて9×9迷路を作っているが,つなぎ目には段差があって,これが結構ひどい. 調整時に段差の影響も評価できるようあえて放置してきたが,段差の上でターンするか,斜めで突っ切るとそれだけでたまにクラッシュする. 結局調整レベルでは邪魔なだけであると判断し,補修作業開始.パテで隙間を埋め,乾燥後やすりで角を落とした. 木の部分が露出しているため本当は再塗装が必要だが,走行に影響はなさそう.現状こんな感じ. パテの乾燥待ちの間に加速度センサまわりのソフトを改良.直進とターンの間がより滑らかに接続しやすくなった(気がする).直進性能そのものも少し向上したかも. 主に卒論や修士の研究等,研究室での活動に打ち込んだせいなので,自分が悪いわけですが. 今年の活動についてですが,今のマウス「Sapphire」は頑張って作った分,まだ伸び代がある気がしています. Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal). Top Speed:2.8m/s Acc: 7m/ss(diag). Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal).

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まついのまうす製作録: 2月 2014

http://www.matsui-mouse.blogspot.com/2014_02_01_archive.html

昨年度作成したマウスに加速度センサを載せてましたが、全く使ってませんでした。ようやくマウスの速度計測、制御に役立つことが確認できました。明日行われる関西支部の勉強会でネタにしようと思ってます。そのためこんな↓スライド作ってます。ウケが良ければブログでも内容を公開するつもりです。 あとは今使っている3軸加速度&3軸ジャイロセンサシリーズの最新型について、Digikeyの在庫切れがもうすぐ解消されそうなので、変換基板作りながら待ち伏せしてます。 京大機械研究会OB.三重県在住.マイクロマウスハーフサイズで活動6年目終了 .2015,2016年全日本ハーフサイズエキスパートクラスで2連覇. シンプル テンプレート. Powered by Blogger.

2

まついのまうす製作録: 1月 2014

http://www.matsui-mouse.blogspot.com/2014_01_01_archive.html

磁気式エンコーダIC 「AS5050」. 昨年までエンコーダは定番IC「AS5040」を用いて自作していました。 今年も自作磁気式エンコーダを使いますが、「 AS5050. サンプルレートを下げていくと、かなり消費電流が下げられることが分かりました。ただし、ナイキスト周波数に気をつける必要があります。 実際にどれくらいかというと、例えば2ms周期でサンプリングすると消費電流は2.5mAほどだそうです。 連休を利用してブレッドボード上でテストをしていました。動作確認ができたので、今回情報を公開しています。なかなかいいものですので、興味のある方はぜひ。 昨年は台湾大会(@台北)、学生大会(@早稲田大学)と遠征も増え過去最大の大会出場数となり、おかげさまで充実したシーズンを過ごすことが出来ました。 今年はというと、すでにスケジュール的に無理そうな大会がいくつか、、、 残念。 さて、マイクロマウス活動の方ですが、今年もハードを新調するつもりでして、もう設計が終わってたり。 ブログとしては引き続き 昨年取り組んだこと、新作を作る中で検討していることについて小出しにしていこうと思います。

3

まついのまうす製作録: 5月 2014

http://www.matsui-mouse.blogspot.com/2014_05_01_archive.html

今回は今シーズン用のハード「Sapphire」を紹介します。 実は4月頭には完成していたのですが、ブログ更新を後回しにしてる間にゴールデンウィークになってしまいました、、、). まずは重量。11.4g程です。設計段階では12gを切れると良いな、くらいでしたが、予想以上に軽くなりました。 基板は06mmを選択しましたが、0.4mmにしていれば こじまうす9. ちなみに今年はシャーシ基板の色を緑から青に変えました。見た目が前回作とあまり変わらないので、見間違えないようにするためだったりします。 京大機械研究会OB.三重県在住.マイクロマウスハーフサイズで活動6年目終了 .2015,2016年全日本ハーフサイズエキスパートクラスで2連覇. シンプル テンプレート. Powered by Blogger.

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まついのまうす製作録: 9月 2014

http://www.matsui-mouse.blogspot.com/2014_09_01_archive.html

スタッフの皆様,競技に参加された皆様,お疲れ様でした. 今回の大会は立命館大学で開催され,ロボトレース競技が追加されましたが,私はロボトレース競技の担当をしておりました. う~ん,なんか探索時に非効率過ぎるルートで走り回ってたりしたのでその辺も含めて要修正ですね. ふと気付きましたが,今回の大会は全日本で活躍する選手が多く参加するレベルの高い大会なのに全競技で学生が’準優勝’しています. 運営,参加された皆様,お疲れ様でした. 前は安定していた気がするので何か修正すれば動くハズですが... 京大機械研究会OB.三重県在住.マイクロマウスハーフサイズで活動6年目終了 .2015,2016年全日本ハーフサイズエキスパートクラスで2連覇. シンプル テンプレート. Powered by Blogger.

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まついのまうす製作録: 10月 2014

http://www.matsui-mouse.blogspot.com/2014_10_01_archive.html

Http:/ halfmousepj.wiki.fc2.com/. Http:/ kikaiken.blogspot.jp/2014/10/2014.html. 私の動画を見ると序盤の斜めでないストレートが遅い.事前にヒヨってパラメータを下げたためだが,何とかしないとなあ. に参加してきました.早いものでこの大会に参加するのは5回目(トレース1回,ハーフ4回)です. 競技結果は,,,何とハーフサイズ優勝&シード権獲得.前日まで研究室行ったりしていて今年は何かと時間が厳しいですが,どうにか成果を上げることができました.また,今回の迷路パターンはターンが多かったため,ターン重視で調整している私のマシンに適していたのも大きいと思います. さて,優勝できたのはいいんですが,これのせいで私の大先輩を本気にさせてしまったわけで,全日本までこれから1か月震えながら過ごさないといけませんよね. 京大機械研究会OB.三重県在住.マイクロマウスハーフサイズで活動6年目終了 .2015,2016年全日本ハーフサイズエキスパートクラスで2連覇. シンプル テンプレート. Powered by Blogger.

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杂志 工厂管理 中登载了MATSUI ASIA CO.,LTD.的记事。 松井被授予 "知识产权杠杆奖 品牌部 ". 波兰 Wadim Plast Narojek Sp.j. 的代理店协议缔结完成. 新世代绿色成型技術研讨會 2014 广州 讲演会. MOLDING INNOVATION DAYS 2014 讲演会. IPF JAPAN 2014 国际塑料博览会 展览. MATSUI MFG. CO., LTD.

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株式会社松井製作所

JCW2-i の 保守点検要領 診断要領 を公開しました。 201804.24 - 27 上海 中国. IPF JAPAN 2017 国際プラスチックフェア 出展. 201710.24 - 28 幕張メッセ 千葉. Factor4 技術セミナー 見学会 201706. 201706.27 factor4 tech-studios. 201706.07 - 09 東京ビッグサイト. 201705.16 - 19 広州 中国. 2018 MATSUI MFG. CO., LTD.

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松井木工株式会社

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もともと90×30cmの板3枚をつなぎ合わせて9×9迷路を作っているが,つなぎ目には段差があって,これが結構ひどい. 調整時に段差の影響も評価できるようあえて放置してきたが,段差の上でターンするか,斜めで突っ切るとそれだけでたまにクラッシュする. 結局調整レベルでは邪魔なだけであると判断し,補修作業開始.パテで隙間を埋め,乾燥後やすりで角を落とした. 木の部分が露出しているため本当は再塗装が必要だが,走行に影響はなさそう.現状こんな感じ. パテの乾燥待ちの間に加速度センサまわりのソフトを改良.直進とターンの間がより滑らかに接続しやすくなった(気がする).直進性能そのものも少し向上したかも. 主に卒論や修士の研究等,研究室での活動に打ち込んだせいなので,自分が悪いわけですが. 今年の活動についてですが,今のマウス「Sapphire」は頑張って作った分,まだ伸び代がある気がしています. Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal). Top Speed:2.8m/s Acc: 7m/ss(diag). Top Speed:3.8m/s Acc: 10m/ss(normal).

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