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PLC(プログラマブル ロジック コントローラ 通称 シーケンサ)のプログラムはラダーでコーディングします。 サンプルは入力１ 信号X0 がオンしてから入力２ 信号X1 がオンするまでの間、出力１ 信号Y0 をオンさせる例。
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よく見かける多関節の産業用ロボット 図.A は６軸あるものが多く、腰、腕、肘、手首など、人間と同じような関節をもっており、人間と同じような動きをさせることができます。 動作においての自由度は 図.B のような直交座標型のロボットよりはるかに高く制限がないようにも思えます。 プログラムには、位置情報 ポイント 、経路、速度などの情報をあわせて登録し、教示 ティーチング する必要があります。 ロボットプログラムのコーディングはティーチングペンダントといわれるような操作用コンソール 図.C、図.D でプログラムまたは、位置教示します。 教示 ティーチング 操作等は、専用の特別教育を受けた人だけができるようになっており、メーカー指定の教育を受講した者に渡される証明書 図.E です。 を有し、記憶装 置の情報に基づきマニプレータの伸縮、屈伸、上下移動、左右移 動若しくは旋回の動作又はこれらの複合動作又は自動的に行う行 うことができる機械 研究開発中のものその他厚生労働大臣が定 める者を除く。
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