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Sistema de Automação em LEGO: Março 2008
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Sistema de Automação em LEGO. Segunda-feira, 31 de março de 2008. A medida que o trabalho for desenvolvido, novos posts serão feitos para demonstrar o progresso do grupo. Fernando Daldegan e Matheus Henrique. Fernando Daldegan e Matheus Henrique. Belo Horizonte, Minas Gerais, Brazil. Blogfólio da disciplina de Introdução à Engenharia Elétrica dos alunos acima citados. Engenharia Elétrica - CEFET-MG. Visualizar meu perfil completo.
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Sistema de Automação em LEGO: SEMANA 9 – 09/06~13/06
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Sistema de Automação em LEGO. Segunda-feira, 23 de junho de 2008. SEMANA 9 – 09/06 13/06. A sexta-feira treze nos assolou. Durante a semana, nos encontramos para tentar montar a esteira, para começar. Conseguimos monta-la, mas a achamos muito curta. Também não pensamos muito em estrutura-la, o que a deixou frágil. Qualquer mudança que precisávamos fazer quase a desmontava. Na sexta-feira tivemos nossa VTO. Isso fez com que o grupo se voltasse um pouco mais à organização da VTO do que do projeto. ...Estei...
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Sistema de Automação em LEGO: Junho 2008
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Sistema de Automação em LEGO. Segunda-feira, 23 de junho de 2008. SEMANA 10 – 16/06 20/06. Semana improdutiva. Uma série de provas e trabalhos a fazer, não pudemos nos encontrar para o projeto. Há também questões do trabalho de VTO a resolver e não houve aula no dia 17/06. O programa do brick sorter começou a ser pensado. Ele não exigirá muito a depender do que fizermos. A semana do dia 23 é justamente para testarmos novas possibilidades em cima do sistema que montarmos. SEMANA 9 – 09/06 13/06. Apesar do...
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Sistema de Automação em LEGO: Semana 12 – Encerramento
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Sistema de Automação em LEGO. Domingo, 6 de julho de 2008. Semana 12 – Encerramento. Na segunda-feira testamos a posição certa do brick para que a leitura ocorresse corretamente. Não tivemos problemas quanto a isso. Vamos tentar pegar o vídeo com o professor Paulo Ventura para disponibilizar aqui, mas não sabemos se ele filmou tudo. A auto-avaliação será postada junto com o relatório final, ou assim que tivermos as duas auto-avaliações em mãos. Fernando Daldegan e Matheus Henrique.
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Sistema de Automação em LEGO: Semana 11 – 23/06~27/06
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Sistema de Automação em LEGO. Domingo, 6 de julho de 2008. Semana 11 – 23/06 27/06. Conseguimos finalizar o projeto nesta semana. Montagem do protótipo foi feita na segunda e terça-feira. Optamos por um esquema de duas esteiras separando cores claras de escuras, sem adição da terceira tonalidade. Montamos também os cestos para recolher os bricks, mas por falta de espaço para guardar o protótipo resolvemos não anexa-lo. Com o protótipo montado, fomos trabalhar com o RCX. Isso na sexta-feira. Para começar,...
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Sistema de Automação em LEGO: SEMANA 8 – 02/05~06/05
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Sistema de Automação em LEGO. Segunda-feira, 23 de junho de 2008. SEMANA 8 – 02/05 06/05. Http:/ www.philohome.com/mindstorms.htm. Como citamos anteriormente, buscamos algumas idéias em portifólios feitos por pessoas que trabalham com LEGO, disputam competições e coisas do gênero. O mais importante neste portifólio para o grupo foi encontrar uma idéia simples, porém interessante. O projeto o qual decidimos fazer é um Brick Sorter. Interessante notar que um dos problemas nos quais pensamos há algumas sema...
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Sistema de Automação em LEGO: SEMANA 7 – 26/05~30/05
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Sistema de Automação em LEGO. Segunda-feira, 23 de junho de 2008. SEMANA 7 – 26/05 30/05. Movemos o material para o LACTEA, para facilitar o trabalho. Há monitores presentes lá em mais horários e em horários mais compatíveis com a disponibilidade dos membros do grupo. Algumas outras idéias foram surgindo, tentando focar sempre na utilização do sensor de luz, que nos parece mais interessante para trabalhar. Tivemos a confirmação da saída do Christian Lucas do grupo nesta semana. Como o Rodrigo não era...
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Sistema de Automação em LEGO: Maio 2008
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Sistema de Automação em LEGO. Domingo, 11 de maio de 2008. Semana nº 5 – 05/05 09/05. A quinta semana foi tirada para aquisição e estudo do material prático. Durante o encontro, adiantamos uma parte do planejamento do trabalho ao fazer o cronograma. Conseguimos programar bem as atividades, de maneira que o trabalho não pesasse muito aos integrantes. O cronograma feito pelo grupo está logo abaixo:. Tivemos a notícia essa semana da possível saída de um dos membros do grupo. Outro também está indisponív...
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Sistema de Automação em LEGO: Abril 2008
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Sistema de Automação em LEGO. Domingo, 27 de abril de 2008. Semana nº 4 – 21/04 25/04. No encontro da semana tivemos problemas quanto à presença dos membros do grupo. Com o comparecimento de apenas dois deles quase nenhuma providência pôde ser tomada. Assim que tivermos o material de mecânica estudado estudaremos a parte estrutural e mecânica do elevador, possivelmente planejando já esta estrutura básica. Pela facilidade que o material propicia, acreditamos na recuperação do tempo perdido com pouco tempo...
