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Nonlinear Control and Robotics大阪大学 機械工学専攻 機械動力学領域 石川研究室 非線形制御とロボティクス
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Nonlinear Control and Robotics: 三脚歩行ロボット "Martian"
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 興梠匠（2005年度京都大学B4）：三脚歩行の研究に着手. 井上俊太郎（2010年度大阪大学B4)：Martian Iの開発. 加藤尭慧（2011年度大阪大学B4）：Martian II・開発継続中. あたためていたテーマです．しかし三叉ヘビほどシンプルにはいきません．単に三脚で歩くというだけならさして難しくないですが，いかに「三脚らしさ」「三脚ならでは」という特徴を出して行くかがセンスの見せ所になります． 2011年度の卒論でこのテーマを引き継いだ加藤尭慧君の手により，脚先を球面状にし，サスペンションを導入するなどの構造上の改良に加えて，重心高さ・錘の重さ・揺動周期などを見直した結果，非常に安定して三脚歩行する Martian II が完成しました．モーションキャプチャを用いた実験データの解析なども進み，おおむね当初の理論で予期したとおりの接地パ...井上，石川，大須賀：半球の移動原理を利用した三脚動歩行ロボットの...65292;システム／...
Nonlinear Control and Robotics: January 2012
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 2012年1月6日〜7日に東京大学で行われた国際シンポジウム "Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control". このシンポジウムは，制御理論分野の世界的な第一人者であり，2009年には計測自動制御学会会長も務められた東京大学の原辰次教授が60歳の誕生日を迎えられたのを記念して開催されたものです． Subscribe to: Posts (Atom).
Nonlinear Control and Robotics: March 2012
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 3/27/2012 - UK-Japan Robotics Workshopに参加しました. 3月21日〜23日にイギリス・オックスフォード大学のSt. Catherine's College にて開催された日英ロボティクスワークショップに日本側メンバーとして参加してきました．昨年10月に神戸大学で行われた同ワークショップの続編です． 会場となったSt. Catherine's College は1962年創立と比較的新しいカレッジで，観光客が集まるようなレンガ造りのカレッジとは全く趣がちがいます． 今回は正味わずか3日間という非常に短い滞在だったのがとても残念でした．次の機会には余裕のあるスケジュールで，もう少しいろいろな研究機関を訪問したいものです． 研究者ならば誰でも「独創性」というものを重視していることと思います． 12300;もし自分がやらなかったら，この世に存在しないような研究をやるべし」. 第11回：沖縄（琉球大&#...こうしてまとめてみると...
Nonlinear Control and Robotics: December 2012
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 2013年もこの勢いを落とすことなく，さらに質を高めることと，よい成果をもれなく学術論文へ掲載すること，そして国際発表により重点を置くことを目指したいと思います． ウクレレのネックの部分とのことですが，八分音符が三叉状に連結されたマークが記されています．三連符ならぬ三叉音符ですね．いったいどんな音がするのでしょうか． Subscribe to: Posts (Atom).
Nonlinear Control and Robotics: September 2011
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Nonlinear Control and Robotics. Masato ISHIKAWA's Research and Education. 9/14/2011 - NOLTA 2011に参加しました. IFAC World Congress 2011に参加しました. IFACに引き続き，9月4日〜9月7日に神戸市産業振興センターで行われた NOLTA 2011. International Symposium on Nonlinear Theory and its Application) に参加してきました．こちらは主として電子情報通信学会の非線形問題研究会の方々が中心となって毎年精力的に開催されている国際会議です．初めて参加しましたが，実に面白く刺激的な発表が目白押しの3日間でした．私は素人なのをいいことに初歩的な質問を連発しまくっていましたが，丁寧に答えて下さった発表者・共著者の皆さん，本当にありがとうございました． 非常に学ぶことの多い学会でしたので，来年からもぜひ続けて参加できるようにしたいと考えています． 次回. IFAC World Congress 2011に参加しました.
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Nonlinear Control and Robotics
Nonlinear Control and Robotics. 大阪大学 機械工学専攻 機械動力学領域 石川研究室. コンテンツを急遽移転しました．レイアウトが崩れている箇所，情報が古い箇所もありますが，近日中に再度移転orリニューアルしますのでご注意下さい． 2018/3/2（金） 【主に外部受験者向け】（終了）. のリンク先から「機械工学専攻→機械動力学領域」を選択してお申し込み下さい． 2018/3/26（月）15:00-17:00 . 12304;内外問わず参加歓迎】（終了）. 当研究室独自の説明会です．研究室公開に加え，来年度の研究方針について教員がじっくりお話します．予約などは不要です．内部外部を問わず，また学年を問わず（1,2年生やドクター志望者も）歓迎ですので自由にお越し下さい． 2018/3/28(水) 13:00-18:00 【内部向け】. 見学は随時．13:30, 14:30, 15:30, 16:30 にまとまった説明を行います． で発表した下記の論文について，IEEE関西支部Best Student Paper Awardを受賞しました. 本研究室ではモデルに基づく数理的な思考...
井谷将人オフィシャルウェブサイト - 井谷の館｜岐阜・フォークシンガー
井谷将人 - 井谷の館 岐阜 フォークシンガー 楽曲制作. 2011年10月9日 日 に岐阜柳津の天神神社 柳津まつり にて. GET ADOBE FLASH PLAYER.
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CakePHP: the rapid development php framework: Home
CakePHP: the rapid development php framework. Release Notes for CakePHP 2.7.3. URL rewriting is not properly configured on your server. 1) Help me configure it. 2) I don't / can't use URL rewriting. Your version of PHP is 5.2.8 or higher. Your tmp directory is writable. Is being used for core caching. To change the config edit APP/Config/core.php. Your database configuration file is present. CakePHP is able to connect to the database. DebugKit plugin is present. CakePHP 2.0 Docs. The 15 min Blog Tutorial.
