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졸업생 소개
http://control.busan.ac.kr/intro_alumni
시스템 모델링 및 제어. 제어시스템 연구실의 선배님들은 산업의 각 분야에서 교수, 연구원, 기업체 핵심인력으로 활발히 활동하고 계십니다. 또한 졸업후에도 다양한 산학연계 활동에 참여하고 계시고, 1년에 한번씩 홈커밍데이를 주최하여, 후배들과의 친목과 더불어 진로와 연구에 대한 상담을 도와주고 계십니다. Robust Quasi-Linear Quadratic Gaussian Control with H Performance Constraint. H Preview Control for a System with Previewable and Unmeasurable Disturbances. 본드선도를 이용한 동적시스템의 해석 및 종합. 자기부상 열차의 본드선도 모델링 및 LQG/LTR 제어. 롤 편심을 고려한 다변수 냉간 압연 시스템의 강인 제어. 편심배치방식 자기부상 시스템의 다변수 제어 및 2차 현가의 동특성 해석. Design of the Chattering Free PD-SM Hybrid Control.
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자유게시판
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시스템 모델링 및 제어. 산업용 무인운반 시스템에 관해 질문 드립니다. HW # 1 시스템 모델링 및 제어. 기계공학개론 5장 中 역진자제어. 교수님 동영상 확인 부탁드립니다. 시스템 모델링 및 제어’(2009년 교보문고) 책이 발간되었습니다. Control Systems Magazine 게재. 부산일보] 내안의 힘을 키운다 - 파룬궁 체험편. 안녕하세요 3학년 설계조장 배기원입니다. 안녕하세요 질문이 있어서 이렇게 글을 올립니다. 에너지의 중심과 공간의 사고에 관하여. Matlab Simulink 에 대해서 질문 합니다. 동적시스템 제어 책 질문. Ubicom 발표자료(손정훈 후배 보세요). 부산광역시 금정구 장전2동 부산대학교 기계기술연구소 408호 , Tel. 051-510-3077 , E-mail. jskim@pusan.ac.kr.
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저서 소개
http://control.pusan.ac.kr/pub_book
시스템 모델링 및 제어. Jong Shik Kim, etc. Elsevier Ltd. - 2006년. Jong Shik Kim, etc. In Applied Robust Control. Jong Shik Kim, etc. Controls, Concepts, Theories. Jong Shik Kim, etc. 시스템 모델링 및 제어. 도서출판 아진 - 2013년. 북스힐, 2016), 저자 : 김종식 외. 북스힐,2014) 저자:김종식 외. 북스힐,2014) 저자:김종식 외. 도서출판 아진,2013) 저자:박전수,김종식. Fuzzy Logic - Controls, Concepts, Theories and Applications. InTech,2012) 저자:Jong Shik Kim, etc. 북스힐,2011) 저자:김종식 외. Challenges and Paradigms in Applied Robust Control. InTech,2011) 저자:Jong Shik Kim, etc.
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국내외 학술회의
http://control.pusan.ac.kr/pub_conference
시스템 모델링 및 제어. Sang-hyo Jeong, Seongbae Park and Jong Shik Kim, Failure Detection Method of Mecanum-wheeled Automated Guided Vehicle Using Decision Tree Learning , 2016 Global Conference on Engineering and Applied Science, pp. 1152-1162, 2016. Seongbae Park, Sang-Won Yoon, and Jong Shik Kim, Localization of Mecanum Wheeled Mobile Robots Using Sensor Fusion Technique , The 12th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instrumentations(ISMTII 2015), 2015. In Seok Seo, Jong Min Shin,...
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찾아오시는 길
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시스템 모델링 및 제어. 부산광역시 금정구 장전2동 부산대학교 기계기술연구소 408호 , Tel. 051-510-3077 , E-mail. jskim@pusan.ac.kr.
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비행체 제어시스템
http://control.pusan.ac.kr/theme_plane
시스템 모델링 및 제어. 주관 "불확실한 공역학적 변화와 외부교란에 강인한 비행 조종장치 설계기법연구"를 위한 프로젝트로서, 제어시스템 연구실에서는 불확실한 공역학적 변화와 돌풍과 같은 외란이 존재하는 실제와 유사한 상황에서 비행체의 횡방향 운동을 제어하기 위한 강인한 제어기 설계를 위해, LQG/LTR 및 비례 제어방법과 및 비례 제어방법을 적용하여 비행 자동조정장치를 설계하고 그 성능 및 안정도-강인성을 증명하였습니다. 공역학적으로 제어되는 유도비행체는 비행조건의 변화에 따른 공역학적 비선형,각 제어채널간의 연성, 공역학적 계수들의 불확실성 그리고 유도 및 추진시스템을 통합적으로 고려해야 하는 복합적 시스템 중의 하나이다. 이와 같은 비행체의 경우 그 임무상 요구되는 여러 가지 성능들을 만족시키기 위해서 비행자동조정장치(AFCS)가 필요하다. 제어기의 성능을 향상시키기 위하여 square시스템과 non-square 시스템에 대하여 위에서 열거한 방법들을 적용해 보았다.그 결과 sidesl...
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압연강판 제어시스템
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시스템 모델링 및 제어. 와의 공동으로 진행된 "전기 강판 20단 압연기의 Neuro-Fuzzy 형상 제어 로직"에 관한 프로젝트로서, 국내 대형제철소(포항,광양)내 압연공정에서의 강판의 품질향상을 위한 압연롤러의 및 강판의 정밀 시스템 모델링을 통한 분석(1년차), 강판의 형상과 텐션을 고려하여 각 압연기의 출력을 정밀제어 (2년차), 시뮬레이션 분석 및 플랜트 적용(3년차) 단계를 거쳐 성공적으로 마무리 되었습니다. 그림 2 젠지미어20단 가역식 압연기. 전기강판은 발전기 , 전동기 및 변압기 등에 사용되는 철심 용재로, 유수의 철강회사들이 앞다투어 방향성 전기강판 증산 계획을 내놓고 있어, 생산성 향상과 품질 개선에 따른 제품 경쟁력 확보가 필수적이다 . 압연 형상 불량 시 압연 생산성이 떨어지며 , 또한 후공정인 연속 소둔 설비에서 사행 유발의 원인이 된다 . 특히 Top 과 Tail 부의 형상 불량은 소둔 설비에서 코일간 용접부를 취약하게 하므로 판파단의 위험을 가중시킨다 . 압연시스템 정...
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자기부상 제어시스템
http://control.pusan.ac.kr/theme_maglev
시스템 모델링 및 제어. 본 연구는 한국형 자기부상열차 개발을 위한 한국기계연구소. 와 공동 프로젝트 연구로 진행되었으며, 자기부상열차 현가장치의 정밀제어를 위한 동특성 해석과 제어기법을 제안하고, 실험을 통하여 검증을 진행하였습니다. 1) 자기부상열차의 본드선도기법을 이용한 모델링. 2) 자속흐름확장 및 자속유출량을 고려한 부시스템 모델링. 3) 차량/레일의 2차 현가장치가 고려된 자기부상열차 시스템 모델링. 4) 지지 및 안내방향의 동역학이 동시에 고려된 2차원 자기부상열차 시스템을. 본드선도의 다접점 필드개념을 이용한 모델링. (자속선에 대한 새로운 이상화 모델 제시). 5) 안정도 향상을 위한 제어기법 도입 : LQG/LTR제어시스템 설계. 이러한 차량진동을 저감함으로써 양호한 승차감을 확보 할 수 있도록 자기부상열차 2차 현가장치의 동특성을 최적설계하고, 설계결과에 대한 차량의 주행진동을 예측하는데 그 목적이 있다. 자기부상식철도 - 추진 원리. 추진안내용 지상코일에 전류를 흐르게 하여 차...
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九州大学 エネルギー環境理工学人材育成のための大学院協働教育プログラム
http://www.tj.kyushu-u.ac.jp/campus-asia
urimal.cs.pusan.ac.kr
국어평생교육 * 우리말 배움터
http://urimal.cs.pusan.ac.kr/urimal_new/learn/kr_rule/stand_rule/stand_rule.asp
들른 이 66562291 명. 제1항: 표준어는 우리 나라에서 교양 있는 사람들이 두루 쓰는 현대 서울말로 정함. 제2항: 외래어는 따로 사정한다. 제4절 단수 표준어: 제17항. 제5절 복수 표준어: 제18항. 제4절 단수 표준어: 제25항. 제5절 복수 표준어: 제26항. 제2장 자음과 모음: 제2항. 제3장 소리의 길이: 제6항. 제4장 받침의 발음: 제8항. 제5장 소리의 동화: 제17항. 제7장 소리의 첨가: 제29항. 이 누리집은 한국어 맞춤법/문법 검사기를 판매한 자금으로 부산대학교 정보컴퓨터공학부. 인공지능연구실에서 깁고 더하고 있습니다. 051-516-9268)에 고칠 곳이 있거나 건의할 것이 있으신 분은 연락하세요.
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