graal.dibris.unige.it
GRAAL
http://www.graal.dibris.unige.it/projects
Genoa Robotics and Automation Laboratory @ DIBRIS. Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology. WiMUST (Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology) aims at conceiving and designing an intelligent team of cooperative autonomous marine robots, acting as intelligent sensing and communicating nodes of a reconfigurable moving acoustic network, that could drastically improve the efficacy of the methodologies used to perform geophysical and geotechnical acoustic surveys at sea. Design and realiza...
graal.dibris.unige.it
GRAAL
http://www.graal.dibris.unige.it/theses
Genoa Robotics and Automation Laboratory @ DIBRIS. A General Control Architecture for Underwater Floating Manipulation. Mobile manipulator prototype development and integration. Modellamento, simulazione, gestione e controllo di squadre di sistemi marini robotizzati. Vision framework for rover guidance in planetary exploration. Integrated Cooperative SLAM with Visual Odometry within teams of autonomous planetary exploration rovers. Planning and Control of Autonomous Marine Systems. Realization of the Con...
graal.dibris.unige.it
GRAAL
http://www.graal.dibris.unige.it/publications
Genoa Robotics and Automation Laboratory @ DIBRIS. E Simetti, S. Galeano and G. Casalino. Underwater Vehicle Manipulator Systems: Control Methodologies for Inspection and Maintenance Tasks. In OCEANS 16. Shanghai, China, April 2016. bib. G Casalino, B. Allotta, G. Antonelli, A. Caiti, G. Conte, G. Indiveri, C. Melchiorri and E. Simetti. ISME Research Trends: Marine Robotics for Emergencies at Sea. In OCEANS 16. Shanghai, China, April 2016. bib. 1- 26, April 2016. bib. May 2016. bib. N Manerikar, G. C...
isict.it
ISICT - Istituto Superiore di Studi in Tecnologie dell'Informazione e della Comunicazione
http://www.isict.it/info.php?pagina=faq
Il Comitato di Esperti. Formazione di Eccellenza in ICT. A chi ci Rivolgiamo. Borse di Studio e Benefici. ISICT al Festival della Scienza. 1 Che cosa è ISICT? 2 In cosa consiste l’Indirizzo di Eccellenza in ICT? 3 Quando ci può iscrivere a ISICT? 4 A chi ci rivolgiamo? 5 ISICT è un master? 6 Come si entra in ISICT? 7 Quali sono i requisiti richiesti per essere ammessi al bando? 8 In cosa consistono le prove di ingresso del bando della Triennale? 10 ISICT è a pagamento? 12 Quanto dura ISICT? Istituto Supe...
isict.it
ISICT - Istituto Superiore di Studi in Tecnologie dell'Informazione e della Comunicazione
http://www.isict.it/offertaformativa.php?pagina=formazione-eccellenza
Il Comitato di Esperti. Formazione di Eccellenza in ICT. A chi ci Rivolgiamo. Borse di Studio e Benefici. ISICT al Festival della Scienza. Offerta Formativa Formazione di Eccellenza in ICT. Formazione di Eccellenza in ICT. Formazione di Eccellenza in ICT. ISICT affianca i percorsi di studio offerti dalle. Scuola di Scienze MFN. Nellambito dell ICT, integrandoli con un programma formativo costituito da. Mirati a sviluppare competenze in due principali aree culturali:. L’Allievo ISICT partecipa a. ISICT - ...
dibris.unige.it
Didattica
http://www.dibris.unige.it/didattica
Informatica e Ingegneria dei Sistemi. Il dipartimento offre Corsi di Laurea triennali e magistrali. Maggiori dettagli si possono trovare nei siti web dei corsi di laurea, seguendo i link indicati. Digital Humanities - Comunicazione e Nuovi Media. LAUREE A DOPPIO TITOLO INTERNAZIONALE. Laurea Triennale in Ingegneria Industriale e Gestionale. Sede di Savona, dipartimento responsabile DIME. Avvisi, Bandi, Incarichi. DIBRIS - C.F./P.IVA 00754150100. Site development by Andrea Beretta - Cristiano Burlando.
graal.dibris.unige.it
GRAAL
http://www.graal.dibris.unige.it/about
Genoa Robotics and Automation Laboratory @ DIBRIS. Director: Prof. Giuseppe Casalino. His research activities are in the field of Robotics and Automation, with special interests devoted to all the aspects involving planning, motion and interaction control problems within sensorized multirobot structures. Particular applicative interests are directed toward the fields of Underwater and Space Robotics. He is, and has been, the responsible scientist of many EEC funded collaborative research projects and man...
graal.dibris.unige.it
GRAAL
http://www.graal.dibris.unige.it/media
Genoa Robotics and Automation Laboratory @ DIBRIS. High Speed Obstacle avoidance. Experimental results with an USV avoiding an moving vessels while moving at high speed (14knots). High Speed Obstacle avoidance. E Simetti, S. Torelli, G. Casalino and A. Turetta. Experimental Results on Obstacle Avoidance for High Speed Unmanned Surface Vehicles. In OCEANS 14. St John's, Canada, September 2014. Volume 31(3):364- 385, May 2014. E Simetti, G. Casalino, S. Torelli, A. Sperinde and A. Turetta&#...High Speed Ob...
graal.dibris.unige.it
GRAAL
http://www.graal.dibris.unige.it/robots
Genoa Robotics and Automation Laboratory @ DIBRIS. Unmanned Surface Vehicle Prototype. As part of our long term cooperation with Selex-ES. We have designed and developed a very low-cost USV prototype. Its design is based on a commercial R/C boat, with an added custom electronic board which takes care of the autonomous control. The prototype has a GPS board and antenna to localize itself, and communicates with the base station through a radio frequency modem. One of the main characteristic of this arm is ...