RTCでは、その前身である理研バイオミメティックコントロール研究センター(BMC)で開発された人間と直接ふれあうことのできるロボット RI-MAN の技術を継承し、TRIの新規機能材料 スマートラバー を用いたソフトセンサやソフトアクチュエータに関する技術を融合することにより、介護に役立つロボット、特に肉体的負担の大きな作業である移乗作業を支援できるロボットの開発を行っています。 力作業の支援という立場から、人とロボットの接触動作を中心にして、 環境や基本動作の表現と制御、動作切り替えによる多様な動作の生成、 粘弾性特性の適応的調整、新しい機能材料の制御系設計への活用、 等を含むロバストでフレキシブルな制御系の構築に関して基礎的および応用的研究を行います。
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独立行政法人理化学研究所 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター | rtc.nagoya.riken.jp Reviews
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RTCでは、その前身である理研バイオミメティックコントロール研究センター(BMC)で開発された人間と直接ふれあうことのできるロボット RI-MAN の技術を継承し、TRIの新規機能材料 スマートラバー を用いたソフトセンサやソフトアクチュエータに関する技術を融合することにより、介護に役立つロボット、特に肉体的負担の大きな作業である移乗作業を支援できるロボットの開発を行っています。 力作業の支援という立場から、人とロボットの接触動作を中心にして、 環境や基本動作の表現と制御、動作切り替えによる多様な動作の生成、 粘弾性特性の適応的調整、新しい機能材料の制御系設計への活用、 等を含むロバストでフレキシブルな制御系の構築に関して基礎的および応用的研究を行います。
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RI-MAN Top Page
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RI-MAN will become an invaluable partner robot. Nteracting with Hu man.
ロボット制御研究チーム 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター
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ソフトウエアに適したハードウエア 材料 、ハードウエア 材料 に適したソフトウエアの両面の視点を重視し、以下の課題に挑戦しています。 軽量化と高出力 材料 機構 アクチュエータ. テーマ4 複数アクチュエータの協調とDynamics 慣性力 を利用した制御. テーマ5 立ち上がり、歩行の補助 対象 要介護度2 のためのセンサーレス インピーダンス制御. TEL 052-736-5866 FAX 052-736-5868.
ロボット制御研究チーム 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター
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高齢化社会の現在，介護者の負担が増加しているのは明白な事実であり，介護者の負担を軽減するためロボット等のメカトロニクス機器を導入することが期待されています 当チームでは，当センターで開発中の介護ロボットで実現可能な介護動作を対象に，人の介護動作を解析し，ロボット メカトロニクス機器で実現可能な運動モデルを構築することを目的としています また，人の皮膚の柔らかさを考慮することにより，作業の実現性の向上を図ります. TEL 052-736-5867 FAX 052-736-5868.
RIKEN-TRI Collaboration Center for Human-Interactive Robot Research
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RIKEN-TRI Collaboration Center for Human-Interactive Robot Research (RTC) finished its scheduled research term and dissolved at the end of March 2015. It is based upon a robot "RI-MAN" developed for helping nurse elderly people in their daily lives by RIKEN's Bio-Mimetic Control Research Center (BMC). G (Bs lives with scientific technologies. Robot Control Reserch Team. In the development of robots for nursing and care, which support care workers with strong force, we focus on fundamental researches and ...
介護支援ロボット研究用プラットフォームROBEAR
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独立行政法人理化学研究所と住友理工株式会社が2007年に設立した理研-住友理工 旧 東海ゴム 人間共存ロボット連携センター(RSC)(旧 RTC)は、RIBA、RIBA-IIの後継機種にあたる介護支援ロボットの研究用プラットフォーム ROBEAR を新たに開発しました。 介護支援ロボットの研究用プラットフォーム ROBEAR は、小型化と高精度 高出力を実現するアクチュエータユニット、 人との接触状態を検出するための力/トルクセンサ、関節ごとの電流トルク推定器、 皮膚に相当するゴム製の触覚センサ スマート ラバー センサ の3種類の力覚系センサとそれらを用いた高出力のインピーダンス制御を新たに採用しました。 また、ロボットに搭載している触覚センサ スマート ラバー センサー は、 住友理工株式会社健康介護事業準備室 現 健康介護事業部 の協力を得てロボットに搭載した。 向井 利春 むかい としはる. TEL 048-467-9272 FAX 048-462-4715. Mohammad Hadi Honarvar Mahjoobin.
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関連機関リンク - 独立行政法人 理化学研究所 播磨事業所 放射光科学総合研究センター
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SPring-8 Compact SASE Source. アメリカ Argonne National Laboratory (ANL) / Advanced Photon Source (APS). アメリカ Brookheaven National Laboratory (BNL) / National Synchrotron Radiation Source II. アメリカ SLAC National Accelerator Laboratory (SLAC). イタリア Elettra-Sincrotrone Trieste (elettra). 英国 Diamond Light Source (diamond). 韓国 Pohang Accelerator Laboratory (PAL). 韓国 Pohang University of Science and Technology (POSTECH). スイス Paul Scherrer Institut (PSI). タイ Synchrotron Light Research Institute (SLRI).
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RTC, Regional Training Centre - Turkey
International Training Course on Climate Analysis and Applications. 10 October 2011 - 19 October 2011, Alanya. International Training Course on Basics of Numerical Weather Prediction and Practices at Turkish State Meteorological Service. 26 September 2011 - 30 September 2011, Alanya. International Training Course on Basics of Calibration. 12 September 2011 - 14 September 2011, Ankara. International Training Course on Flash Flood Forecasting Model Concept. 23 May 2011 - 27 May 2011, İstanbul.
РЦДМПО
Проводим набор на курсы английского языка:. Разговорный английский язык (начинающий уровень). Разговорный английский язык (продолжающий уровень). Стоимость 15 000 руб. Продолжительность 3 мес. Занятия 3 раза в неделю по 3 часа в удобное для Вас дневное или вечернее время. Подробности по тел. (423) 241-39-62, 230-12-64. Обращаться ауд. 0204; e-mail: rtc@msun.ru. Проводим набор на краткосрочные курсы для продления рабочего диплома. Продолжительность курса – 5 дней. Стоимость – 7000 руб. Учебный корпус 2,.
Rock The City
Festival Rock The City 2009, le triste épilogue. Malgré la motivation sans faille des membres de l'asbl Music Productive, le festival Rock The City n'aura pas lieu cet été! En cause, l'impossibilité de trouver un lieu accueillant dans les délais imposés suite à notre expulsion du parc de la Woluwe. Ce communiqué poursuit donc un triple objectif. Tout d'abord l'annonce de cette triste nouvelle qui nous touche au premier lieu. 7 years supporting talents.
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独立行政法人理化学研究所 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター
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世界气象组织 WMO 南京区域培训中心位于南京信息工程大学 前身为南京气象学院 内。 地址 南京市浦口区宁六路219号 联系电话 025-58731404、58731401 电子邮件 rtc@nuist.edu.cn.
Religious Technology Center | David Miscavige Chairman of the Board | Scientology Religion & Dianetics Trademarks
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