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三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用木牛流馬大敗魏軍。這段歷史至今仍膾炙人口。舉凡陳壽【三國志】、楊家駱【諸葛亮集】、楊家駱【南齊書-祖沖之傳】等著作，皆或多或少記載木牛流馬之發明，因此其真實性應是無庸置疑。由於缺乏圖形的佐證，因此木牛流馬究竟為何物，至今仍有很大的爭論。其中較為可靠的說法有三：. 一、流馬即為現今所稱的獨輪車；此種主張的人數最多。高承【事物紀原】、【宋史】與【歷代名臣奏議】等，皆抱持此一論點；而近代之劉仙洲、李約瑟及陸敬嚴等人亦有相同看法。二、木牛流馬是步行機器；主張此論點的有【南齊書-祖沖之傳】、羅貫中【三國演義的政治與謀略觀】與李昉【太平御覽】…等，上述著作皆認為木牛流馬是失傳的古機械「奇器」。三、木牛是獨輪車、流馬是四輪車。以下我在”中華古機械研究中心”這個網頁，找到有關學者研究木牛流馬，以及其研究成果的概述，他們是以八連桿步行機器馬的型式呈現的。但是王湔所做之木牛流馬是其憑實務經驗所完成，因此，王湔型木牛流馬不論在越野能力的表現上，或是著地時所帶給機架的衝擊力，皆有相當大的改進空間。一、在老師的課程網頁中有contact ratio程式. 12288; 齒冠=0...

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三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用木牛流馬大敗魏軍。這段歷史至今仍膾炙人口。舉凡陳壽【三國志】、楊家駱【諸葛亮集】、楊家駱【南齊書-祖沖之傳】等著作，皆或多或少記載木牛流馬之發明，因此其真實性應是無庸置疑。由於缺乏圖形的佐證，因此木牛流馬究竟為何物，至今仍有很大的爭論。其中較為可靠的說法有三：. 一、流馬即為現今所稱的獨輪車；此種主張的人數最多。高承【事物紀原】、【宋史】與【歷代名臣奏議】等，皆抱持此一論點；而近代之劉仙洲、李約瑟及陸敬嚴等人亦有相同看法。二、木牛流馬是步行機器；主張此論點的有【南齊書-祖沖之傳】、羅貫中【三國演義的政治與謀略觀】與李昉【太平御覽】…等，上述著作皆認為木牛流馬是失傳的古機械「奇器」。三、木牛是獨輪車、流馬是四輪車。以下我在”中華古機械研究中心”這個網頁，找到有關學者研究木牛流馬，以及其研究成果的概述，他們是以八連桿步行機器馬的型式呈現的。但是王湔所做之木牛流馬是其憑實務經驗所完成，因此，王湔型木牛流馬不論在越野能力的表現上，或是著地時所帶給機架的衝擊力，皆有相當大的改進空間。一、在老師的課程網頁中有contact ratio程式. 12288; 齒冠=0...

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3 機動作業部落格

4 第十三次作業

5 要先決定組合數

6 複式齒列可用串聯多個組合之方式達到整體轉速比

7 而每組之轉速比以10以內為佳，超過此值時則需增加齒輪組數

8 表示光兩組齒輪的組合是不夠的

9 所以用1 5的齒輪組串連三次，就可得到125的轉速比

10 因為那次是真正自己寫程式有搞懂的一次

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skip to main,skip to sidebar,機動作業部落格,第十三次作業,要先決定組合數,複式齒列可用串聯多個組合之方式達到整體轉速比,而每組之轉速比以10以內為佳，超過此值時則需增加齒輪組數,表示光兩組齒輪的組合是不夠的,所以用1 5的齒輪組串連三次，就可得到125的轉速比,因為那次是真正自己寫程式有搞懂的一次,到後來的作業,雖然有懂,但是大多是用講義裡的程式加以修改,所以當然分數也不高,張貼者：,tenmb,最上面的圖是支撐段，中間的是跨步段前期，最下面的是跨步段後期,沒有留言,作業十二

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三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用木牛流馬大敗魏軍。這段歷史至今仍膾炙人口。舉凡陳壽【三國志】、楊家駱【諸葛亮集】、楊家駱【南齊書-祖沖之傳】等著作，皆或多或少記載木牛流馬之發明，因此其真實性應是無庸置疑。由於缺乏圖形的佐證，因此木牛流馬究竟為何物，至今仍有很大的爭論。其中較為可靠的說法有三：. 一、流馬即為現今所稱的獨輪車；此種主張的人數最多。高承【事物紀原】、【宋史】與【歷代名臣奏議】等，皆抱持此一論點；而近代之劉仙洲、李約瑟及陸敬嚴等人亦有相同看法。二、木牛流馬是步行機器；主張此論點的有【南齊書-祖沖之傳】、羅貫中【三國演義的政治與謀略觀】與李昉【太平御覽】…等，上述著作皆認為木牛流馬是失傳的古機械「奇器」。三、木牛是獨輪車、流馬是四輪車。以下我在”中華古機械研究中心”這個網頁，找到有關學者研究木牛流馬，以及其研究成果的概述，他們是以八連桿步行機器馬的型式呈現的。但是王湔所做之木牛流馬是其憑實務經驗所完成，因此，王湔型木牛流馬不論在越野能力的表現上，或是著地時所帶給機架的衝擊力，皆有相當大的改進空間。一、在老師的課程網頁中有contact ratio程式. 12288; 齒冠=0...

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機動作業部落格: 作業十一

http://tenmb.blogspot.com/2007/06/blog-post.html

2參考上課講義第十章凸輪運動，這題我用老師的給的”function plot dwell”. Function plot dwell(ctheta,s,pattern,range). Y,yy,yyy]=dwell(ctheta,range,pattern). H1=plot(ctheta,y*s,'b-',ctheta,yy*s,'k-',ctheta,yyy*s,'r-'). Legend('Displacement','Velocity','Acceleration',3). Xlabel('Elapsed Angle, degrees'). Ctheta = 需要計算之凸輪角度，單位為度數。可以使用矩陣輸入之型式。 Pattern = 運動的型式，二元素之列矩陣，其代碼如下：. Range =升程及返程之範圍，三元素列矩陣　　　　. 因此，有了這些function，我們只要在螢幕上輸入plot dwell(0:10:360,5,[2,3],[100 200 260 360]). Function [x,y]=pincam(cth,r0,s,e,L,range,pattern,cw).

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機動作業部落格: 三月 2007

http://tenmb.blogspot.com/2007_03_01_archive.html

運動節的連接因為其接觸面積大小不同，所以在作用面上會有應力的大小不同，而有所謂高對和低對之分別，應力低者即為低對以此類推。而旋轉對是屬於平面低對，應用如門閂、軸承等等，所以只會旋轉不能平移，如. 而上述的部分焦點主要是在銜接的性質，如何讓運動結所連接的兩連桿能維持原本的運動狀態，可有兩種不同的型式：利用運動結的形狀，使另一連桿能維持在固定的運動範圍稱外型閉合，如火車之連桿組. 另外，利用重力、彈簧等等外在之力，使兩桿維持接觸狀態稱外力閉合，如圖. 由圖可見，膝蓋的構造是腿骨與腿骨間以肌腱相連，中間有潤滑液減少摩擦，肌腱與腿骨之間是以類似平面低對的R型對的方式活動。在站立時，只能做向後踢也就是平面上小於一百八十度的旋轉，因此當我們運動時不慎扭傷膝蓋，也就是在其他方向上產生旋轉，則我們的膝蓋就會受傷，嚴重者可能會導致十字韌帶斷裂。如果是脫臼，則表示我們的膝蓋有了平移的產生，也會導致嚴重的受傷。 X=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];. AXIS([-30 60 -30 60]);. B=line(a(:,1),a(:,2) ; %連線;將矩陣轉換成圖形. 訂閱：文章 (Atom).

3

機動作業部落格: 第十三次作業

http://tenmb.blogspot.com/2007/06/blog-post_16.html

Hello This post is likeable, and your blog is very interesting, congratulations :-). I will add in my blogroll =). If possible gives a last there on my blog, it is about the Câmera Digital. I hope you enjoy. The address is http:/ camera-fotografica-digital.blogspot.com. A hug. 訂閱：張貼留言 (Atom). 三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用木牛流馬大敗魏軍。這段歷史至今仍膾炙人口。舉凡陳壽【三國志】、楊家駱.

4

機動作業部落格

http://tenmb.blogspot.com/2007/06/180.html

三國時代諸葛亮六出祁山，最後利用木牛流馬大敗魏軍。這段歷史至今仍膾炙人口。舉凡陳壽【三國志】、楊家駱【諸葛亮集】、楊家駱【南齊書-祖沖之傳】等著作，皆或多或少記載木牛流馬之發明，因此其真實性應是無庸置疑。由於缺乏圖形的佐證，因此木牛流馬究竟為何物，至今仍有很大的爭論。其中較為可靠的說法有三：. 一、流馬即為現今所稱的獨輪車；此種主張的人數最多。高承【事物紀原】、【宋史】與【歷代名臣奏議】等，皆抱持此一論點；而近代之劉仙洲、李約瑟及陸敬嚴等人亦有相同看法。二、木牛流馬是步行機器；主張此論點的有【南齊書-祖沖之傳】、羅貫中【三國演義的政治與謀略觀】與李昉【太平御覽】…等，上述著作皆認為木牛流馬是失傳的古機械「奇器」。三、木牛是獨輪車、流馬是四輪車。以下我在”中華古機械研究中心”這個網頁，找到有關學者研究木牛流馬，以及其研究成果的概述，他們是以八連桿步行機器馬的型式呈現的。但是王湔所做之木牛流馬是其憑實務經驗所完成，因此，王湔型木牛流馬不論在越野能力的表現上，或是著地時所帶給機架的衝擊力，皆有相當大的改進空間。訂閱：張貼留言 (Atom).

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機動作業部落格: 四月 2007

http://tenmb.blogspot.com/2007_04_01_archive.html

得gruebler(12,[12 1 2]). 討論此機構的時候，要注意滑塊的部分，它使整個系統多出了一個滑動結，而滑槽的自由度為2，因為它可提供滑動自由度以及轉動的自由度。 Gruebler(6,[2 0 0 3 1]). 葛拉索定理(Grashof's theorem ) ：. 詳見此網址http:/ 140.112.94.11/ dsfon/Mechanism/chap5.htm. 一：7 4=6 5，故屬於葛拉索第三類桿，即中立連桿組. 二：8 3.6 5.1 4.1，故屬於葛拉索第二類桿，即非葛拉索連桿. 三：6.6 3.1. 一：由grashof(1,[7 4 6 5]). 二：grashof(1,[8 3.6 5.1 4.1]). 三：grashof(1,[5.4 3.1 6.6 4.7]). 一跟三已經是葛拉索機構，第二組則為非葛拉索型，此為一四連桿，若要將其改成葛拉索型機構，只要將葛拉索機構中最長與最短之和小於另外兩桿之和即可變成一個葛拉索機構。這次要用到教學網站上的anchor,ground,dyad和dyad draw等function. Ground(0,0,10,0).

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機動學作業: 五月 2007

http://b94202029mechanisms.blogspot.com/2007_05_01_archive.html

我將本作業的三個小題合併成一個大程式，因為老師沒有在題目內明講偏置量e為多少，故我的程式設計成可自行輸入偏差量；由於返程的運動形式為自訂，故我的程式設計成去程及返程的運動形式都可以自行輸入. Function homework9(r0,s,e,L,range,pattern,cw). Uses plot dwell.m. Cth:angle of cam, degrees. R0:radius of base circle. Cw:rotation direction of cam(-counterclockwise, clockwise. Pattern = denote the type of motion used(a 3 element-row matrix). 1:uniform 2:parabolic 3:simple harmonic 4: cycloidal. Range =the degrees the specific motion starts, eg.[90 180 240]. 第一小題 % % % % % % % % % % % % % %. If e= 0 % 無偏移量e.

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機動學作業: 三月 2007

http://b94202029mechanisms.blogspot.com/2007_03_01_archive.html

MyNO=29, length=myNO 10=39. Radius=(myNO 10)/(3 0.5). Axis([-30 30 -30 30]). Radius=(myNO 10)/(3 0.5). Vertex2=[cosd(120) sind(120);-sind(120) cosd(120)]*vertex1. Vertex3=[cosd(-120) sind(-120);-sind(-120) cosd(-120)]*vertex1. Vertices=[vertex1';vertex2';vertex3';vertex1']. Triangle=line(x,y,'erasemode','xor');. RotationMatrix=[cos(deltaTheta) sin(deltaTheta); -sin(deltaTheta) cos(deltaTheta)]. Set(triangle,'xdata',x,'ydata',y);. Input the positions of the two ends and width , output points of the link.

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大鳥的MATLAB的世界: 作業十二

http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007/06/blog-post.html

圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 一組標準全齒輪齒輪之徑節為8（亦可使用自設值），齒數分別為30T與48T，其工作壓力角為20度（可為14.5或25度，自選）。 2兩齒輪之節圓、基圓直徑各為如何？請列式計算其結果。 4可否利用draw gear.m繪出其接合情形，並繪出其動畫效果。輸入[c ratio,c length,ad,pc,pb,d2,d3,ag]=contact ratio(8,30,48,20 ). C ratio =1.7005 %其接觸比=1.7005. C length =0.6275 %接觸長度=0.6275吋. Ad =01250 %齒冠=0.1250吋. Pc =03927 %周節=0.3927. Pb =0369 %基周節pb=0.3690. R2 =37500 %齒輪節圓直徑齒輪一=3.75吋. Ag =10.4850 %齒輪一之接近角=10.4850度. Ag =99211 %遠退角=9.9211度. Ag =20.4061 %作用角=20.4061度. Ag =65532 %齒輪二之接近角=6.5532度.

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大鳥的MATLAB的世界: 作業十

http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007/05/blog-post_23.html

圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 請思考速度與加速度的問題，當一桿以某特定點Ｍ等角速度迴轉時，其端點Ｐ之速度方向如何？其加速度方向如何？若以此推理四連桿的運動，則點Ｐ與Ｑ之速度與加速度方向會與桿一（固定桿）之兩端點之關係如何？與我們前面的作業分析結果有無共通之處？（參看第六章之四連桿機構之運動分析）. 請思考速度與加速度的問題，當一桿以某特定點Ｍ等角速度迴轉時，其端點Ｐ之速度方向如何？其加速度方向如何？假設MP間距離為r(m)　P以等角速度 ω (rad/s)轉動　則依動力學定律，P點切線速度等於r*ω(m/s)，其方向與r為垂直方向　並有向心加速度等於r*ω 2 (m/s 2). Dyad draw(4,37,.5,0)輸入桿長4, 水平角度37deg, 角速度0.5rad/s. 若M為等速水平運動，則必須再加上VM，所以 VP=VM ωｘｒ. 加速度方面則不受影響， AP= ωｘ(ωxｒ). 若Ｍ點同時也有加速度，則計算Ｐ點加速度時則必須考慮Ｍ點之加速度， AP=AM＋ωｘ(ωxｒ). Theta2 = th2*pi / 180;.

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大鳥的MATLAB的世界: 讓MATLAB實力大增的秘技

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Http:/ ecatt.badger.ncit.edu.tw/wpd92/92U40/plot.htm. 訂閱：張貼留言 (Atom).

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大鳥的MATLAB的世界: 作業十一

http://kaohsiungman888.blogspot.com/2007/05/blog-post_30.html

圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 1某凸輪開始時先在0-100∘區間滯留，然後提升後在200至260∘區間滯留，其高度（衝程）為5公分，其餘l由260∘至360∘則為返程。升程採用等加速度運動，返程之運動型式自定。設刻度區間為10∘，試繪出其高度、速度及加速度與凸輪迴轉角度間之關係。 2設凸輪之半徑為15公分，以順時針方向旋轉，其從動件為梢型，垂直接觸，長為10公分，從動件之運動係依照第二項之運動型式。輸入指令plot dwell(0:10:360,5,[2 1],[100 200 260]). 5 : 從動件衝程[2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動. 100 200 260] : 指的是運動區間　. 輸入指令[x y]=pincam([0:10:360],15,5,0,10,[100 200 260],[2 1],-1). 100 200 260] : 指的是運動區間. 2 1] : 是運動模示2是等加速度運動，1是等速度運動. Pause(2); %停兩秒，以利準備拍攝的程式. Axis([-30 30 -30 30]).

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大鳥的MATLAB的世界: 作業八

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圖片皆在部落中http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 有一組四連桿，其桿長分別為r=[4 3 3 5]，由桿2驅動，設第一固定桿角度theta1=0度; 角速度 td2=10rad/s; 角加速度tdd2=0 rad/s 2。 65306;設桿2角度theta2=45度時，求各點之位置、速度與加速度為何？ Val,form]=f4bar([4 3 3 5],0,45,10,0,-1,0) %r=[4 3 3 5] (各桿之長度)theta1 =0° theta2 =45° td2 =10 (rad/sec) tdd2 =0 驅動桿(第二桿或第三桿)之角加速度(rad/sec 2)。mode = -1 (閉合型)linkdrive = 0 (驅動桿為第二桿). 桿的位置　 2(deg) 3(rad/s) 4(rad/s2). 桿I 位置( 4 , 0 ) 0(deg) 　　 0 (rad/s)　　　 0(rad/s2) 　　　. 65306;繪出此四連桿之相關位置及標明各點之速度方向及大小（以程式為之)。 Drawlinks([4 3 3 5],0,45,-1,0).

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大鳥的MATLAB的世界: 六月 2007

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圖片皆在部落中 http:/ kaohsiungman888.blogspot.com/. 一組標準全齒輪齒輪之徑節為8（亦可使用自設值），齒數分別為30T與48T，其工作壓力角為20度（可為14.5或25度，自選）。 2兩齒輪之節圓、基圓直徑各為如何？請列式計算其結果。 4可否利用draw gear.m繪出其接合情形，並繪出其動畫效果。輸入[c ratio,c length,ad,pc,pb,d2,d3,ag]=contact ratio(8,30,48,20 ). C ratio =1.7005 %其接觸比=1.7005. C length =0.6275 %接觸長度=0.6275吋. Ad =01250 %齒冠=0.1250吋. Pc =03927 %周節=0.3927. Pb =0369 %基周節pb=0.3690. R2 =37500 %齒輪節圓直徑齒輪一=3.75吋. Ag =10.4850 %齒輪一之接近角=10.4850度. Ag =99211 %遠退角=9.9211度. Ag =20.4061 %作用角=20.4061度. Ag =65532 %齒輪二之接近角=6.5532度.

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大鳥的MATLAB的世界: 三月 2007

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以講義第二章之圖2.5之正三角形為例,試寫出matlab程式，分別就三個頂點作動態旋轉(正三角形之邊長L=(你的學號末二碼) 10)。 AXIS([-200 200 -200 200]). X=[0 L/2 L 0];. Y=[0 (3) (1/2)*L/2 0 0];. Rotate(picture,[0 0 1],3,[ L/2 (3) (1/2)*L/2 0]). Rotate(picture,[0 0 1],3,[L 0 0]). Rotate(picture,[0 0 1],3,[0 0 0]). 設一連桿長度為10cm，厚度為4cm，繞於原點旋轉，其另一端則以一條彈簧固定於(15,0)cm的位置，試利用matlab寫出一程式，並繪圖顯示出該桿迴轉一圈時之位置。 Linkshape([10 0],[0,0],4). AXIS([-25 25 -25 25]). Linkshape([0,0], [x2,y2], 4). Line([x1,x2],[y1,y2]);. AXIS([-10 20 -10 10]). Linkshape([Ax,Ay],[Bx By],2);. 依我自己的認知&#6...

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Ternopil New Media Consulting. Середа, 6 квітня 2011 р. Розширення для Google Chrome. Вівторок, 29 березня 2011 р. Тренінг Ternopil New Media Consulting відвідав депутат тернопільської обласної ради. 25 березня в приміщенні КП ТЦДМІ ім. О. Довженка проводився тренінг Ternopil New Media Consulting. Було проведено тренінг на тему «Як створити блог? Мітки: Тернопіль соціальні мережі депутати. Тренінг з використання google chrome та gmail. Мітки: Тернопіль новітні мережі. Пʼятниця, 18 березня 2011 р. Василь ...

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