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Ein zweirädriger balancierender Roboter: August 2006

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Sonntag, August 06, 2006. Danke schön noch einmal an dieser Stelle an meinen Bruder! 8222;Einem Ingenieur ist nichts zu schwör“ Jetzt probiere ich erstmal den FPGA aus. Links zu diesem Post.

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Alu und Glas

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Samstag, April 08, 2006. Der nBot mit neuem Gesicht! Endlich sind die Aluteile fertig - sie sehen wirklich gut aus! Abonnieren Kommentare zum Post (Atom).

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Die neuen Encoder am Oszi

http://wsgs.blogspot.com/2009/02/die-neuen-encoder-am-oszi.html

Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Dienstag, Februar 10, 2009. Die neuen Encoder am Oszi. Es war nicht gerade leicht die Lichtschranken an der Schlitzscheibe auszurichten, zumal bereits Bruchteile von Millimetern entscheidend waren. Auch musste die Scheibe exakt konzentrisch auf der Motorachse verklebt werden. Klingt doch super, oder? Gleich der erste Motor mach...

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: November 2008

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Sonntag, November 02, 2008. Encoder für RB-40 Motoren. Neue Gabellichtschranken ROHM RPI 243 von Pollin. Die Lichtschranke wurde mit 120 Ohm für die LED und 2.2k für den Transistor nach dem Datenbatt ausgelegt. Alles in SMD, damit es noch flacher wird. Gesammter Aufbau ist nur 8mm dick. Links zu diesem Post.

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Neue Motor-Encoder

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Sonntag, November 02, 2008. Encoder für RB-40 Motoren. Neue Gabellichtschranken ROHM RPI 243 von Pollin. Die Lichtschranke wurde mit 120 Ohm für die LED und 2.2k für den Transistor nach dem Datenbatt ausgelegt. Alles in SMD, damit es noch flacher wird. Gesammter Aufbau ist nur 8mm dick. Abonnieren Kommentare zum Post (Atom).

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Encoder Hardware

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Freitag, Januar 09, 2009. Viele von euch, die in der Freizeit gerne an Robottern basteln, standen schon sicher irgend wann einmal vor dem Problem die Drehzahl der Reifen erfassen zu wollen. Nicht immer hat man das Glück einen Motor mit angebauten Drehgeber zu besitzen oder den Platz mal eben schnell etwas zurecht zu friemeln.

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Januar 2009

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Freitag, Januar 09, 2009. An den Motoren sind Lichtschranken und Schlitzscheiben zur Erfassung der Drehung angebracht. Jeder Motor hat dabei zwei Gabellichtschranken (A und B) die ein um 90° versetztes Signal liefern. Ein Mikrocontroller soll nun diese Signale auswerten. Schematischer Ablauf der Auswertung. Für die Auswertung e...

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Drehzahl Encoder für RB40 Motoren

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Samstag, März 17, 2007. Drehzahl Encoder für RB40 Motoren. Viele kennen sicher das Problem, dass man irgendwie die Drehzahl der Räder/ Motoren messen möchte. Auf dem vierpoligen Stecker befinden sich die Versorgungsspannung und zwei Phasensignale. Sie liefern mir zwei um 90° phasenverschobene Encodersignale. Da die IR-Transitor...

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Fotos der Plexiglasbearbeitung

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Samstag, April 08, 2006. Auf den folgenden Bilder ist zu sehen, wie wir die Plexiglasteile bearbeitet haben:. Abonnieren Kommentare zum Post (Atom).

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Ein zweirädriger balancierender Roboter: Februar 2006

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Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Freitag, Februar 24, 2006. So endlich konnten wir nun mein Display testen! Es ist das LCD-Modul Hyundai HP12542R-DYO, gekauft bei Pollin. Nach FFC suchen. Nun wollte ich aber möglichst wenig Geld ausgeben. Dort verkaufen die die nur in 10er Tüten. Das brauche ich ja nicht. Ob das aber so gehört, weiss ich nicht! Zum Glück hatte...

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