The Institut de Robòtica i Informàtica Industrial is a Joint Research Center of the Technical University of Catalonia (UPC) and the Spanish Council for Scientific Research (CSIC) focused on robotics research.
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The Institut de Robòtica i Informàtica Industrial is a Joint Research Center of the Technical University of Catalonia (UPC) and the Spanish Council for Scientific Research (CSIC) focused on robotics research.
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IRI - RobInstruct: Instructing robots using natural communication skills
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RobInstruct: Instructing robots using natural communication skills. Hernández, Alejandro José. Husain, Syed Farzad. Additionally, most general-purpose robotic assistants designed so far, are restricted to indoor and non-urban scenarios, ignoring the important part of the therapy that represents the social interaction out-of-home. As a second objective of the project we will therefore pursue a number of assistance tasks in urban areas, such as streets, a university campus or a shopping mall. The two main ...
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Kinematics and Robot Design. Services for the industry. Conferences and workshops organized by IRI. ECMR13: 6th European Conference on Mobile Robotics. CK2013: 6th International Workshop on Computational Kinematics. Research project websites hosted at IRI. About this web and cookies. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC. Parc Tecnològic de Barcelona. C/ Llorens i Artigas 4-6,. 08028, Barcelona, Spain. Tel: 34 93 401 5751. Fax: 34 93 401 5750. E-mail: info@iri.upc.edu.
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We have tried to make this website accessible to as many users as possible. Therefore, we paid special attention to meet website accessibility regulations. Because of that:. This site meets the priority points 1 and 2 (level AA) defined in the specifications of Web Content Accessibility Guidelines (WCAG 1.0). Furthermore, web techniques used in this web are compliant with the specifications for both XHTML 1.0 and CSS, also recommended by WAI. The advantages entailed are, among others:. If you find any pr...
IRI - Current news
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Job Offer: PhD Student Position. IRI seeks for a PhD candidate to work on the topic of 'Clothing Perception using Convolutional Neural Networks'. The PhD will be partially covered by the European Chist-ERA Project 'I-DRESS', that aims at automatically dressing people. Job Offer: PhD Student Position with UPF. UPF (Dr. Chong Zhang) seeks for a PhD candidate to work on the topic of cell segmentation and tracking, in the context of the Bioimage Analysis project, supported by the Maria de Maeztu Programme.
IRI - RobCab: Control strategies for cable-driven robot for low-gravity simulation
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RobCab: Control strategies for cable-driven robot for low-gravity simulation. Porta, Josep Maria. Grosch, Patrick John. Ruiz de Angulo, Vicente. The project addresses the design of a cable-driven robot, its physical construction, and the development of all the modeling and control tools necessary to properly simulate and command it. JM Porta and S. Hernández. Path planning for active tensegrity structures. International Journal of Solids and Structures, 78: 47-56, 2016. 08028, Barcelona, Spain.
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Upcoming Trains in India. LIVE TRAIN RUNNING STATUS. Top Stories Of Today. MUMBAI MEGA BLOCK DETAILS ANNOUNCED. LIVE TRAIN STATUS ONLINE - TELUGU - HINDI AND ENGLISH. TATKAL RESERVATION TIME AND REFUND POLICY CHANGED. UPCOMING TRAINS IN INDIA. LIST OF SUMMER SPECIAL TRAINS 2015. LIST OF TATKAL SPECIAL TRAINS 2015. JAIPUR METRO RAIL STARTED. Train Time Table extended Till SEP 2015. CCTV IN LADIES COMPARTMENT. CHENNAI : SPECIAL TRAINS 2015. RAILWAY BUDGET 2015 - 2016. LIST OF FESTIVAL SPECIAL TRAINS 2014.
Laboratoire IREA - Actualités du laboratoire
Accès direct au contenu. Nos axes de recherche. Retour sur les conférences. La Faculté DSEG. Gestionnaire du Laboratoire IREA :. 02 97 01 26 27. Plan du bâtiment. L’Institut de Recherche sur les Entreprises et les Administrations (IREA) est un laboratoire fédérant les chercheurs de l’Université de Bretagne Sud. En poste à l’Institut de Management,. La Faculté de Droit. L’IUT de Vannes. L’IUT de Lorient. Un réseau développé. Des axes de recherche novateurs. Soutenances thèse et HDR en 2015. Pour donner un...
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RMFC- Rallye Mathématique de Franche - Comté. Documents de travail - Stage. Séminaires de l'IREM. Fête de la science. Fête de la science 2012. Fête de la science 2011. Fete de la science 2010. Fête de la science 2009. Fête de la science 2008. Fête de la science 2007. Fete de la science 2006. Actions pour découvrir les mathématiques. Intervention de chercheurs dans les classes. La semaine des mathématiques. JOURNEE POUR LA LAISON 3è/2de. Groupes de travail Maths Physiques. Groupes de travail et calendrier.
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Une version monochrome du fichier est disponible ici. Cette fiche va permettre d’introduire (.). La gazette n°4. Le rallye mathématique La gazette n 4 La gazette n 4 est sortie! Vous trouverez dans cette gazette le tableau d’honneur ainsi que les solutions détaillées et commentées de chacune des épreuves du rallye 2015. Bravo aux vainqueurs et à tous (.).
IRI - Institut de Robòtica i Informàtica industrial
The Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. Is a Joint Research Center of the Technical University of Catalonia. And the Spanish Council for Scientific Research. The Institute has three main objectives: to promote fundamental research in Robotics and Applied Informatics, to cooperate with the community in industrial technological projects, and to offer scientific education through graduate courses. Rarr; More info. Rarr; More info. Rarr; More info. Rarr; More info. Workshops at IROS 2015. We are c...
Laboratoire IRISA - Bienvenue sur le site UBS de l'IRISA
Accès direct au contenu. Directeur de lUMR :. Jean-Marc Jézéquel. Bienvenue sur le site UBS de l'IRISA. LIRISA-UBS développe des activités dans plusieurs domaines de linformatique :. La synthèse et lanalyse dimages. Le traitement dimages complexes. La fouille de données. Les membres de lIRISA-UBS participent à quatre des équipes de l UMR IRISA. Communication et services dans les réseaux à connectivité intermittente). Observation de lenvironnement par imagerie complexe). Mise à jour le 21 mai 2014.
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