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XABSL: The Extensible Agent Behavior Specification Language
The Extensible Agent Behavior Specification Language. Extensible Agent Behavior Specification Language. XABSL is a very simple language to describe behaviors for autonomous agents based on hierarchical finite state machines. XABSL was developed to design the behavior of soccer robots. Behaviors specified in XABSL proved to be very successful during RoboCup. Since 2004. The GermanTeam. Has won the competitions in the Standard Platform League. Have won the Humanoid Kid Size. So you can play around with them.
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